汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式汽缸式柴油密度机分类别具体方法下列：

按这个运作配置的往返数类别：有四冲程和二冲程俩种。并网发电汽油机大多是四冲程。

按降温行为进行分类：有冰冷式日式冷式三种。电站用汽油机大部分是散热式。

按进气策略类型：有非增压（自然美吸气）式和增压式多种。

按气式数量英文定义：有单缸、双缸和多缸重油机。

按电磁阀排列方式各类：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按重油机钻速或缸筒月均的线时间各类：有高线时间（测量钻速达不到1000r/min或缸筒月均的线时间达不到9m/s）、中速（测量钻速为（600-1000r/mm或缸筒月均的线时间为6~9m/s）和低速档（测量钻速达不到600r/min或缸筒月均的线时间达不到6m/s）重油机。

按使用等级分类：有发电量用、轿车用、施工机械性用、拖拉机用、轨道轨道车用、港口码头用、农用机械、坦克用和踏板摩托用等柴油发动机机。

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